1996年，王丽萍在训练中膝盖伤势复发，而且越来越严重。起初，她几乎无法训练，但后来，她每走一步都感到剧痛。医生告诉王丽萍必须立即放弃竞走，王丽萍只好返回家乡休养。两个月后，王丽萍再次站在训练场上，疼痛稍稍缓解，咬紧牙关，重新开始训练。凭借顽强的毅力，王丽萍终于克服了伤病，成绩也有了明显的提高。
1997年4月，入选国家田径竞走队参加世界杯竞走比赛。同年12月，他再次入选国家田径竞走集训队备战亚运会。
1998年，在重庆举行的全国竞走锦标赛暨第十三届亚运会选拔赛上，她以45分12秒的成绩获得女子10公里比赛第三名。
1999年，世界杯前在中国举行了预选赛。在刘宏宇、王艳等众多选手的“夹击”中，王丽萍屈居第二。
2000年悉尼奥运会之前，王丽萍并不在官方名单上。她必须经过选拔，才能获得参加奥运会的权利。王丽萍连续第一、第二次选拔赛均获得第一名。最后一站是大连旅顺。比赛前四天，王丽萍的膝盖伤势复发。她的教练赶紧从哈尔滨请来专家为她进行理疗。两天后，比赛开始前，王丽萍惊喜地发现自己的膝盖不再疼了。 20公里后，王丽萍再次获得冠军。王丽萍凭借三项选拔赛冠军头衔，获得悉尼奥运会参赛资格。 2000年，她在第27届悉尼奥运会上获得女子20公里竞走冠军。
2004年，她在雅典奥运会女子20公里竞走比赛中获得第八名。
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